institución educativa julio
cesar garcía
presentado : jhon fernando correa lopez
profesor : arnulfo
materia : tecnología
grado : 10 A
día de entrega : 09/11/2012
jueves, 8 de noviembre de 2012
Origen de la palabra robot
El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots más perfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se sublevan contra los hombres y destruyen al género humano.
Áreas de aplicación
El término Robótica se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento). Este término fue acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científico norteamericano de origen ruso Isaac Asimov en su novela cortaRunaround.
Isaac Asimov
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Norbert Wiener
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La nueva capacidad de las máquinas para comunicar y controlar procesos, dirigir operaciones y cumplir las órdenes, e incluso aprender, llevó al desarrollo de una nueva ciencia: la Cibernética, palabra que deriva del vocablo griegoKybernetes, que significa "timonel". Fundada en la década de 1940 por el matemático norteamericano Norbert Wiener, es la ciencia que estudia la comunicación entre el hombre y la máquina, y entre las propias máquinas. De la mano de la Cibernética se desarrolló la Biónica, ciencia que estudia todos los aspectos relativos a la simulación de actividades humanas y animales por medio de máquinas.
El área de conocimiento en la que se enmarca la Robótica es la Automática, definida por la Real Academia de las Ciencias como la disciplina que se ocupa de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física y mental, previamente programada. A partir de esta definición, en la Automática se pueden diferenciar dos componentes claros:
- Una Unidad de Control que gobierna las acciones a realizar. Este gobierno debe cumplir ciertos criterios u objetivos del control como la estabilización ante perturbaciones, o la evolución temporal y el comportamiento dinámico óptimo respecto a determinados parámetros de calidad. Los avances en el campo de la inteligencia artificial permiten dotar a estas unidades de aspectos más avanzados como la toma de decisiones o el aprendizaje.
- Un Actuador que realiza las acciones programadas bajo la supervisión de la unidad de control. Estos dispositivos pueden ir desde los casos más elementales, como accionadores hidráulicos, neumáticos o electromecánicos hasta máquinas más complejas como manipuladores, máquinas-herramientas y, quizás los autómatas por excelencia, los robots.
La coordinación entre ambos componentes mediante el intercambio de información es lo que permite conseguir la realización correcta de las tareas a realizar. Puesto que es posible definir la Informática como la ciencia que estudia el tratamiento de la información, es evidente que existe una relación clara entre Automática e Informática.
Los primeros autómatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
Desarrollo moderno
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres chinos utilizados en la escritura japonesa).8
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.
En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
El robot PUMA.
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En la década de los 80 se avanza en las técnicas de reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores de seguridad. También se desarrollan los primeros robots en el campo de la rehabilitación, la seguridad, con fines militares y para la realización
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El primer robot controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llevó al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés).
El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado yutilizado por primera vez en Vancouver, Canadá en 1983. El robot fue desarrollado por un equiupo liderado por el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek, trabajando en colaboración con el cirujano ortopédico Dr. Brian Day. La National Geographic produjo una película sobre robótica que mostraba al Arthrobot. En otros proyectos afines de esa época se desarrollaron otros robots médicos, incluido un brazo robótico que llevó adelante una cirugía de ojo, y otro que se desempeñaba como asistente de operaciones, y le alcanzaba al cirujano los instrumentos de acuerdo a comandos de voz.
En 1985, el robot PUMA 560 fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia cerebral utilizando como guía un tomógrafo computarizado. El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales. En 1988, el PROBOT, desarrollado en el Imperial College London, fue utilizado para una cirugía prostática. El ROBODOC, de Integral Surgical Systems, fue presentado en 1992 para tornear una pieza metálica para elfémur en un reemplazo de cadera. Otros desarrollos de sistemas robóticos fueron llevados a cabo por Intuitive Surgical que diseñó el Sistema Quirúrgico Da Vinci y Computer Motion con elAESOP y el ZEUS robotic surgical system. (Intuitive Surgical compró la empresa Computer Motion en 2003; ZEUS ya no se produce más.1
En 1974, Nevins y sus colaboradores, en el Draper Laboratory, investigan técnicas de control basadas en la coordinación de fuerzas y posiciones, y Bejczy, en el Jet Propulsion Laboratory, desarrolla una técnica para el control de par basada en el robot Stanford. El mismo año,Inoue, en el Artificial Intelligence Laboratory del MIT, desarrolla trabajos de investigación en los que aplica la inteligencia artificial en la realimentación de fuerzas.
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Shakey, el primer vehículo autoguiado controlado por inteligencia artificial (1970).
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Zordon era un guerrero procedente del planeta Eltar que luchaba contra las fuerzas del mal, y más concretamente contra Rita Repulsa y sus secuaces. Hace más de diez mil años, durante la primera batalla entre Zordon y Rita, esta logra atraparle en una grieta dimensional, incomunicándole con el mundo exterior. Gracias a la tecnología del Centro de Mando, y utilizando un tubo a modo de pantalla, Alpha 5 logra establecer comunicación con Zordon, y la batalla continua hasta que Rita es atrapada en un contenedor hermético en un planetoide que flota en el espacio. En 1993, el planeta se acerca a la Tierra y unos astronautas liberan por error a Rita, quien se establece en la Luna y comienza a atacar Angel Grove, la ciudad vecina al Centro de Mando. Zordon, entonces ordena a Alpha 5 reclutar un nuevo equipo de adolescentes para defender la Tierra, entregándoles las cinco Power Monedas o Monedas de Poder que encontraron siglos atrás y que permiten a los muchachos transformarse en Power Rangers. Gracias a su experiencia en batallas anteriores, unida a la asistencia que le proporcionan los sensores del Centro de Mando, Zordon es capaz de identificar a cualquier monstruo que Rita crea, y puede aconsejar a los rangers sobre cual será el mejor modo para vencerlo.
Cuando Rita secuestra a Tommy Oliver y con un hechizo de control mental le convierte en el maligno Green Ranger gracias a una moneda que ella poseía, este entra en el Centro de Mando, que estaba sellado a cualquiera que no tuviera una moneda, y tras introducir un virus a Alpha 5, destruye los ordenadores, rompiendo la comunicación con Zordon y dejando a los Rangers abandonados a su suerte contra la nueva amenaza. A esto se une que sólo Zordon conocía la verdadera identidad del Green Ranger y la forma de liberar del hechizo a Tommy. Finalmente, gracias las reparaciones del Centro de Mando y de Alpha 5, este logra restablecer la comunicación a tiempo para instruir a los rangers en lo que debían hacer para liberar a Tommy y unirles a su causa. También fue él quien informó a los rangers de que el Dragonzord que Rita le entregó a Tommy era compatible con los otros dinozords y podía formar nuevas y más poderosas combinaciones entre ellos.
Más tarde, cuando una avería en el Centro de Mando provocó la destrucción de los poderes de los rangers, Zordon y Alpha 5 les revelan dónde encontraron las monedas originales y les envían a buscar al legendario ser que las creó, Ninjor. Continúan entonces las batallas con los nuevos poderes Ninja, hasta que Master Vile, el padre de Rita, logra convertir a los rangers en niños. Zordon llama a otros rangers de un planeta lejano, Aquitar, quienes logran hacerse cargo de la situación mientras los rangers de la Tierra, cuyas monedas han sido destruidas por Zedd y Rita, son enviados por Zordon a través del tiempo para recuperar los fragmentos del cristal Zeo que están dispersos en diferentes puntos espacio-temporales. Cuando logran reunir el cristal y volver a ser adultos, Rito y Goldar logran entrar en el Centro de Mando por el sótano y roban el Cristal. Después hacen estallar una bomba que reduce el Centro de Mando a escombros.
Por suerte, Zordon y Alpha se habían refugiado a tiempo en la Cámara de Poder o Power Cámara, situada bajo las ruinas del Centro de Mando, desde donde utilizan el cristal para otorgarle nuevos poderes a los rangers, que se convierten en Power Rangers Zeo, en lucha contra el nuevo Imperio de las Máquinas. Tiempo más tarde, tras la primera batalla contra Divatox durante la cual Zordon le otorgó los nuevos poderes Turbo a los Rangers, Lerigot, a quienes ellos habían ayudado, usó sus poderes para liberar a Zordon de su prisión, regresando este a su planeta Eltar junto a Alpha 5, aunque ambos volverán para asistir a la ceremonia en la cual una nueva generación de rangers sustituye a la antigua. Serán reemplazados por Dimitria y Alpha 6 en la batalla contra Divatox.
Pero la libertad de Zordon no durará mucho, ya que es capturado por las tropas de Dark Specter, líder supremo de todos los villanos pasados y presentes que atacaron la Tierra y otros planetas, que ataca Eltar, y Zordon es nuevamente encerrado en una prisión tubular. Será tarea entonces de los rangers, que se han enterado del cautiverio de Zordon poco antes del ataque masivo de Divatox que destruyó la Cámara para siempre, el salvarle. Para ello parten al espacio y se encuentran con una gran nave que viaja al parecer a la deriva. En ella conocen a Andros, un Red Ranger que les da nuevos poderes, iniciando entonces la búsqueda de Zordon por todo el universo. Alguna vez creen encontrarle, pero siempre se trató de pistas falsas o señuelos. Sin embargo, cuando finalmente Andros logra hallarle durante un ataque a escala masiva de todas las fuerzas del mal a lo largo del universo, Zordon le ordena que destruya el tubo en el que está encerrado, y con ello destruya al mismo Zordon, para que su fuerza vital se reparta por el universo en forma de una gran ola de luz, destruyendo o purificando a las fuerzas del mal. Así lo hace, marcando el fin de Zordon y con su sacrificio la salvación del universo.
Zordon es un poderoso hechicero en el universo de los Power Rangers, apareciendo en la serie de televisión Mighty Morphin Power Rangers y muchas de sus encarnaciones subsecuentes. Zordon es generalmente acreditado como el creador del primer grupo de Power Rangers modernos, así como por pronunciar muchas de las frases que continúan usándose hoy en día; de las cuales una de las más notables es "Zord" un término para referirse a gigantes máquinas mecánicas o biomecánicas utilizadas en la serie, y el "Megazord", palabra para cualquier fusión arbitraria de Zords en uno más grande usualmente un Zord humanoide.
La saga de los Power Rangers comienza en una batalla de proporciones gigantescas entre él y su némesis Rita Repulsa 10.000 años atrás. Zordon y su asistente robot Alpha 5 eventualmente encontraron la caja que contenía las 5 Monedas de Poder, así como un mapa alTemplo del Poder, hogar del creador de las monedas, Ninjor. Zordon se preparaba para la llegada del mal dispersando llaves de armas a través del sistema solar (Similares a las del Mega Voyager que dejó en una de las lunas de Júpiter). Su larga experiencia a lo largo de los años le ha dado una sabiduría de varios pueblos y objetos alrededor de todo el universo conocido, muchos de los cuales han sido piezas clave para sus Rangers.
Este simpático humanoide es el que se encargara de las labores de rutina por excelencia en un hospital: entregarle las medicinas a los pacientes, mientras te regala una hermosa sonrisa cibernética. Pero por el momento son los únicos datos que tenemos de este robot-enfermero, que llega para ser las pesadillas de las enfermeras.
HOSPI está diseñado para trabajar en hospitales medianos que tengan entre 200 a 400 camas. En las noches su labor se vuelve de vital importancia ya que con la ayuda de este humanoide, se podrían entregar las medicinas en forma más rápida y eficiente, dada las pocas enfermeras que se encuentran en las noches, en los centros de salud. Otra gran característica de él, es que puede sortear cualquier obstáculo que se le ponga en su camino, de esta manera, no serán problemas las trabas que se le presenten en los pasillos.
Otra cosa que impresiona de HOSPI es que ya se encuentra trabajando en más de 50 hospitales a lo largo y ancho de Japón. Para más información de este simpático y muy bien logrado robot de PANASONIC, deberías ver el video que ofrecen.
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